地下鉄の運転手は、どのように正確に車を駐車しているのでしょうか？

地下鉄の駅に駐車するとき、なぜいつもあんなにnepia正確にドアの位置を合わせているのでしょうか？ コンピュータ制御なのか、人力制御なのか？
中国のほとんどの地下鉄では、運転手のほかに、ATOとも呼ばれる無人列車技術があり、ATOを搭載した列車は、ほとんどの場合、運転手による制御が行われない。

ATOのドライバーレスはどうですか？
ATOの主な機能は、列車の加速・減速、正確な駐車、Nepia Genki後部ドアと駅前ドアの開閉です。 旅客列車の場合、ATOは走行中の列車の速度とリアルタイムの位置を読み込み、ATP安全ブレーキシステムの物理モデルと比較して、現在の走行段階に応じて列車のブレーキとスロットルを完全自動制御する。 ATOの精密な制御により、列車の効率は限界速度に近くなるため、地下鉄駅を効率的に走行することができます。

ブレーキペダルやアクセルロードの場合、部分のレート変動幅もコントロールし、ゲストに快適な室内環境を提供します。 しかし、時には列車が少し遅れることもある。その場合は、配車システムが無線通信に基づいてATOに指令を送り、遅れた時間を回復させる。 この場合、ATOは乗客の快適な時間の一部を放棄し、列車の調整時間を完全に自動で早める。

また、正確な駐車のために、電車はどのように駅のホームを認識しているのでしょうか？
当然、ナビ地図がなくても可能です。 地下鉄のオンライン地図は、通常のナビゲーションバーとは異なり、同時にネットワーク上にマークされたすべての道路の信号装置が並んでおり、その中には駐車場の車のペアのデータ信号があります。 地下鉄の線路の駐車位置から数百メートル離れた線路の下に、マッチング用の電磁コイルを埋設しています。
列車がソレノイドに近づくと、データ信号が送信され、ATO一致ブレーキシステムのスイッチが入り、段階的に列車の速度が減少します。 最後の駐車メッセージ内容を受信すると、ATOはブレーキをかけ、30cm以内のずれで、一致する地下鉄のスクリーンドア部分に正確に列車を停止させる。

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